Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединили усилия ради великой цели. Их первая задача — вызвать улыбку у дочери Короля, однако встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасного путешествия. На пути друзей поджидают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тем временем сама Принцесса таинственно исчезает из дворца.
В этом хаосе переплелись преступные замыслы Разбойников, коварные планы Сыщика и капризы королевской семьи со всеми её секретами. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех плясать под свою дудку, превратив любые трудности в часть большого приключения.
